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四、谈判时间：2022-06-29 14:00:00

五、邀请单位： (略)

(略) (略) 理 (略) (略) 近年来一直在移动机器人移动导航控制，多自由机械手运动控制技术，多模态传感器数据融合技术，以及多视角立体目标三维重建等关键技术深入研究，机器人的行为协调和人机交互安全性大大提高，为本项目的研究提供技术基础与工作条件。

六、项目概况

1.谈判范围：用 (略) 倒闸操作的智能移动机器人系统集成与软件平台开发项目主要研究内容包括：1）构 (略) 倒闸操作的智能移动机器人系统数学模型；2) 研究设计该款智能机器人实 (略) 开关柜设备的基本倒闸操作运动的控制方式、运动规划与控制实现；3）对面 (略) 的该款智能移动机器人的操作作业任务进行软件技术开发，并在硬件平台验证调试，给出现场应用研究报告；4）实现远程移动导航，严格按 (略) 倒闸规范实现手动/自动倒闸操作，具备远程监控查询功能、无线网络通讯功能、红外温感功能；5）提供软件使用、硬件平台验证及维护工作的培训和服务等。（具体范围详见第四章技术要求）

2.资金来源：企业自筹

3.服务期：自合同生效之日起一年半内完成项目研究工作，并提交委托人评审验收。

4.报价方式：固定总价

5.服务地点：陕西省榆林市榆横工业园区马扎梁

6.发票要求：付款前 *** 方须提供相应结算金额的等额增值税专用发票。发票税率为设备、材料、软件类13%，技术开发类6%，设计服务类3%及收据；如遇国家税率政策调整，按新政策执行。

七、响应单位的资格要求

具备国内注册的独立法人资格，提供有效的营业执照。

注意事项：1.上述资质证明文件谈判时须提供原件复印件，响应文件中提供扫描件。

2.响应 (略) 提供的资料真实有效，业主对响应单位进行抽查复核后若发现虚假情况，将否决其报价。

八、响应文件递交与截止时间

登录中煤易购采购一体化平台（http:/ *** ）在报价截止时间之前上传报价文件。上传响应文件格式见第五章（请将报价文件打印签字盖章后，扫描成PDF版上传）。

九、谈判

定于2022年06月29日 14:00:00，在中煤招标会议室组织远程谈判。届时响应单位应派代表出席谈判会议。